引《汉书·金安上传》：“上拜涉为侍中，使待幸緑车载送卫尉舍。”
颜师古注：“如淳曰：‘幸緑车常置左右以待召载皇孙，今遣涉归，以皇孙车载之，宠之也。’ 晋灼曰：‘《汉注》緑车名皇孙车，太子有子乘以从。’ 如晋二説是也。”
《太平御览》卷七七三引汉蔡邕《独断》：“緑车名曰皇孙车，天子孙乘以从。”
《后汉书·舆服志上》：“皇孙则緑车以从。皆左右騑，驾三。”
唐李敬玄《奉和别鲁王》：“緑车旋楚服，丹蹕佇秦川。”

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