引《左传·哀公十七年》：“良夫乘衷甸，两牡。”
杜预注：“衷甸，一辕，卿车。”
陆德明释文：“甸，时证切。”
孔颖达疏：“甸，即乘也。四丘为甸，出车一乘，故以甸为名，是古者乘、甸同也……兵车，一辕而二马夹之，其外更有二驂，是为四马。今止乘两牡，而谓之衷乘者，衷，中也，盖以四马为上乘，两马为中乘。大事驾四，小事驾二，为等差故也。”
《周礼·地官·小司徒》“四丘为甸” 汉郑玄注：“甸之言乘也，读如衷甸之甸。”

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网络解释

衷甸

衷甸是古代名词，古代指两马一辕的卿车。

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