引《周礼·考工记·輈人》：“熊旗六斿，以象伐也。”
郑玄注：“熊虎为旗，师都之所建。伐属白虎宿，与参连体而六星。”
孙诒让正义：“《司常》云：‘熊虎为旗。’此云熊旗者，举熊以晐虎。”
《后汉书·舆服志上》：“熊旗六斿，五仞齐肩，以象参伐。”
熊旂：即熊旗。唐柳宗元《平淮夷雅·皇武》：“犀甲熊旂，威命是荷。”

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