引《左传·僖公十年》：“郤芮曰：‘币重而言甘，诱我也。’遂杀丕郑、祁举及七舆大夫：左行共华、右行贾华、叔坚、騅顓、纍虎、特宫、山祁。”
孔颖达疏：“《周礼·大行人》云：‘侯伯七命，贰车七乘。’贰即副也。每车一大夫主之，谓之七舆大夫。”
一说指主管兵车的舆帅七人。孔颖达疏引服虔云：“上军之舆帅七人，属申生者。”
亦省作“七舆”。北周庾信《奉和永丰殿下言志》之二：“帐幕参三顾，风流盛七舆。”

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七舆大夫

七舆大夫指主管诸侯副车的七大夫。

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