引《文选·司马相如＜上林赋＞》：“拖蜺旌，靡云旗，前皮轩，后道游。”
郭璞注引文颖曰：“皮轩，以虎皮饰车。天子出，道车五乘，游车九乘。”
《汉书·霍光传》：“驾法驾皮轩鸞旗，驱驰北宫、桂宫。”
宋高承《事物纪原·舆驾羽卫·皮轩》：“《通典》曰：皮轩车，汉制，以虎皮为轩。《宋朝会要》曰：汉制，前驱车也，取《曲礼》‘前有士师则载虎皮’之义也。”

国语词典

虎皮装饰的车子。

网络解释

皮轩

古代用虎皮装饰的车子。《文选·司马相如》：“拖蜺旌，靡云旗，前皮轩，后道游。” 郭璞注引文颖曰：“皮轩，以虎皮饰车。天子出，道车五乘，游车九乘。”《汉书·霍光传》：“驾法驾皮轩鸾旗，驱驰北宫、桂宫。” 宋高承《事物纪原·舆驾羽卫·皮轩》：“《通典》曰：皮轩车，汉制，以虎皮为轩。《宋朝会要》曰：汉制，前驱车也，取《曲礼》‘前有士师则载虎皮’之义也。”

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