铁路车辆是铁路运输部门用以运输旅客和货物的运载工具。铁路车辆分为客车和货车两大类。属于客车的有：运送旅客用的硬座车、硬卧车、软座车、(软卧车、供旅客膳食用的餐车、运送行李和邮件用的行李车和邮政车，以及供特殊用途的客车，如供国家机关人员和铁路职工办公用的公务车及其附属车、设有医疗设备的医务车、设有热力动力等试验设备的试验车等);货车类型较多，随所装货物不同而装有不同的车体，通常货车有平车(装运木材、钢材、机器、集装箱、拖拉机、汽车等货物用)、敞车(装运不怕日晒和潮湿的一般货物用)、棚车(装运贵重和怕日晒、潮湿的货物用)、罐车(装运液体、液化气体和压缩气体货物用)、保温车(装运防冻或防腐货物用)五种。此外，还有各种用途的货车，如装运超限或笨重货物用的长大货物车、主要供装煤炭用的煤车、装运各种矿石和矿粉等货物用的矿石车、装运散装水泥用的水泥车、装运鱼苗和活鱼用的活鱼车等。铁路车辆一般均由车体、走行部分、制动装置、车钩缓冲装置和车辆内部设备(如客车的给水、暖气、通风和空调、车电装置等设备;保温车的各种降温和升温设备等)五大部分组成。铁路车辆的性能参数有：自重、载重、容积、定员、自重系数、比容系数、构造速度、轴重、每延米轨道载重。车辆主要尺寸为：车辆全长、车辆定距、车体长宽高、车辆最大宽度和最大高度、车钩中心线距轨面高度、地板面高度。

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