引晋崔豹《古今注·舆服》：“豹尾车，周制也，所以象君子豹变，尾言谦也，古军正建之，今唯乘舆得建之。”
《宋史·舆服志一》：“豹尾车。古者军正建豹尾。汉制，后车一乘垂豹尾，豹尾以前即同禁中。”
唐贞观后，始加此车於卤簿内，制同黄鉞车。上载朱漆竿，首缀豹尾，右武卫队正一人执之。驾两马，驾士十五人。清吴伟业《读史杂感》诗之五：“使者螭头舫，才人豹尾车。”

国语词典

皇帝的属车，车上载朱漆竿，竿首缀豹尾，通常是车队中的最后一辆。

网络解释

豹尾车

豹尾车（豹尾车）

用豹尾装饰的车子。帝王属车之一。

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