拱架式结构又称动臂式结构，也可以叫做平台式结构或者过顶悬梁式结构。现在几乎所有的多功能贴片机和中速贴片机都采用这种结构。这种结构一般采用一体式的基础框架，将贴装头横梁的X、Y定位系统安装在基础框架上，线路板识别相机（下视相机）安装在贴装头的旁边。线路板传送到机器中间的工作平台上固定，送料器安装在传送轨道的两边，在送料器旁安装有元件识别照相机。

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